Пересекать или не пересекать глифы.
Свойство text-decoration-skip-in

По умолчанию подчёркивание прерывается на глифах, не пересекая их.

Подчеркнёт текст сплошной линией без разрывов на глифах.

Так просто!

Исходный код этого примера:

<style>
    .s1 {
        text-decoration: underline;
        text-decoration-skip-ink: auto;
    }
    .s2 {
        text-decoration: underline;
        text-decoration-skip-ink: none;
    }
</style>
<h4 class="s1">По умолчанию подчёркивание прерывается на глифах, не пересекая их.</h4>
<h4 class="s2">Подчеркнёт текст сплошной линией без разрывов на глифах.</h4>
<p>Так просто!</p>